Исторический опыт совместного проживания людей, их объединений показывает, что оно невозможно без социального регулирования, т.е. осуществления некоего целенаправленного воздействия на их поведение в общественно значимых сферах жизни. Урегулированность, упорядоченность общественных отношений при этом достигается не только за счет внешнего по отношению к отдельным людям или их объединениям воздействия (собственно регулирования), но и посредством внутреннего, основанного, например, на правосознании, согласования ими своего поведения с существующими в обществе правилами поведения (т.н. саморегулирование).

На определенном этапе развития в результате усложнения общественных отношений, необходимости обеспечения взаимодействия многообразных частных, особенных интересов людей и их объединений возникают новые виды регулирования - государственное (именуемое иногда политическим) и правовое. Две эти новые системы социального регулирования действуют во взаимосвязи, направлены, как правило, на достижение одинаковых целей, хотя и используют при этом свои специфические средства.

Если средствами государственного регулирования являются убеждение, принуждение (психическое и физическое). Именно посредством их использования государство добивается своих целей при регулировании общественных отношений. То для права характерны иные средства. Это прежде всего - юридические нормы. В силу таких их черт, как общеобязательность, формальная определенность, обеспеченность в случае необходимости государственным принуждением и т.д., они позволяют перевести в сущее, реализующееся в повседневных практических отношениях людей то, что данным обществом официально признано в качестве должного.

Безусловно, при этом государственный и правовой виды регулирования нельзя отрывать друг от друга. Ибо государственное регулирование, будучи изначально казуальным, осуществлялось, главным образом, за счет индивидуальных, разовых предписаний и воздействий на поведение отдельных людей и их объединений, многократно увеличивает свою регулирующую упорядочивающую мощь, когда облекается в правовые, т.е. нормативные формы. Это, с одной стороны.

С другой - право, будучи, прежде всего, системой общих моделей должного поведения, для собственной реализации в условиях появления отклоняющегося от нормы поведения конкретных лиц может обеспечить регулирующее воздействие лишь в случае дополнения своего нормативного воздействия государственным (казуальным), персонально адресованным правонарушителям.

Тем не менее, правовое регулирование - это особый вид социального регулирования, выражающийся в воздействии правовых норм, других специально-юридических средств (индивидуально-правовые предписания и т.д.) на общественные отношения. Цели при этом следующие: их упорядочение и прогрессивное развитие. Таким образом, правовое регулирование - это не что иное, как целенаправленное упорядочивающее воздействие на поведение отдельных лиц и их объединений с помощью правовых норм и иных специально-юридических средств.